Die Stadtwerke Baunatal bestehen seit dem 01. Januar 1989. Als Eigenbetrieb wurden sie auf der gesetzlichen Grundlage der Hessischen Gemeindeordnung (HGO) sowie des Eigenbetriebsgesetzes (EigBGes) gegründet.

Zweck des Eigenbetriebes damals waren die Versorgung der Stadt mit Frischwasser sowie mit Wasser für öffentliche Zwecke und die Sicherstellung der Abwasserbeseitigung.

Ab dem 1. Oktober 1994 wurden die Einrichtungen der Fernwärme von der VW-Kraftwerk GmbH übernommen und in die STADTWERKE als neuer Betriebszweig eingegliedert.